І 6-осьові, і 8-осьові роботи є багатошарнірними промисловими роботами, але головна відмінність насправді полягає в тому, скільки осей вони мають і як вони рухаються. Зрештою це впливає на те, в чому вони хороші, де вони використовуються та скільки вони коштують загалом.
Ступені свободи та руху
6-осьовий робот має, як випливає з назви, шість суглобів. Цього вже достатньо, щоб вільно пересуватися в 3D-просторі та регулювати кути, як це потрібно для більшості стандартних робіт. Структура досить проста, а логіку руху легко зрозуміти.
8-осьовий робот зазвичай будується на цьому, додаючи дві додаткові осі. Це можуть бути частини плеча або зовнішні осі. Завдяки цим додатковим ступеням свободи він може точніше налаштовувати положення інструменту більш незалежно, що допомагає в більш складних або складних ситуаціях.
Контроль і сумісність системи
6-осьовими роботами легше керувати. Алгоритми зрілі, програмування відносно просте, і вони легко інтегруються зі звичайними системами для зварювання, транспортування або складання.
8-осьові роботи потребують більш розширеного керування. Координація всіх цих осей потребує потужніших обчислювальних засобів і складнішого програмування, але це також дозволяє плавніше обробляти складні шляхи та коригування в реальному часі.
Структура та продуктивність
6-осьові роботи простіші за конструкцією. Менша кількість з’єднань означає простішу трансмісію, легше підключення проводів і, як правило, менше помилок. Вони добре зарекомендували себе і досить надійні.
8-осьові роботи трохи складніші. Більша кількість з’єднань і компонентів означає вищі вимоги до двигунів, редукторів і загальної конструкції. Але натомість ви отримуєте більше гнучкості, особливо коли маєте справу з незручними кутами або в обмеженому просторі.
З точки зору пересування, обидва можуть охоплювати однакові робочі зони, але 8-осьовий робот має більше свободи, коли справа доходить до регулювання кутів. Це дозволяє краще уникати перешкод і керувати складними поверхнями.
Що стосується встановлення, 6-осьові роботи зазвичай компактніші та легші в установці. 8-осьові роботи, як правило, трохи важчі та потребують більш ретельного планування щодо простору та налаштування.
Відмінності застосування
6-осьові роботи є свого роду «універсалами». Вони чудово підходять для стандартних повторюваних завдань, таких як зварювання автомобілів, транспортування матеріалів, палетування та загальне складання. Хороша продуктивність, хороша ціна, дуже універсальний.
8-осьові роботи більше підходять для спеціалізованих робіт. Подумайте про складні зварні шви, вигнуті поверхні, вузькі простори або ситуації, коли позиціонування складно. У таких випадках додаткова гнучкість дійсно допомагає покращити як якість, так і охоплення.
Вартість і технічне обслуговування
- 6-осьові роботи зазвичай більш бюджетні. Вони простіші, легші в обслуговуванні та швидше налаштовуються, тому окупність інвестицій, як правило, приходить швидше.
- 8-осьові роботи коштують дорожче і потребують трохи більше досвіду для обслуговування. Але в складних установках вони іноді можуть замінити кілька машин або спростити всю виробничу лінію, що з часом може збалансувати речі.
- Простіше кажучи, якщо ваша робота досить стандартна, 6-осьовий робот зазвичай чудово справляється з нею. Якщо все стає складніше або місця мало, 8-осьовий робот може надати вам додаткову гнучкість.